多角形同士の当たり判定を行うには; ここでは斜めになっている四角形と円の当たりを判定を考えてみます。 四角形と円の当たりを判定は、例えば四角形のミサイルと円状のufoや、ボール反射ゲームの反射バーと球の当たり判定などで利用できそうですね。 3. とりあえず 敵っぽいオブ … 衝突判定編 ... 球と球 : 2005. 当たり判定部分で止まっています。 球と球はもうすでに作ったのですが、 カプセルとカプセルの当たり判定がネックになっています。 Q.カプセル同士の当たり判定を詳しく説明してあるサイトはありますか？ ご回答よろしくお願いします。 ページトップ. 3d カプセル同士の当たり判定を行いう方法が知りたい . デジタル大辞泉 - カプセルの用語解説 - 1 粉薬などを入れる、ゼラチン製の小さな円筒形の密閉容器。カプセル剤。2 宇宙飛行体として、人間や計器類を乗せる、加圧された気密容器。宇宙カプセル。3 一般に、1のような形状をした、密閉可能な入れ物。 11. 197 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (中止 4705-80jV) 2020/12/25(金) 21:18:16.56 ID:sH7vBMqT0XMAS >>190 この時代のゲームは四角 … 27: その27: カプセルとカプセル: 2016. 解決済. カプセルは「長い物」の衝突図形として非常に重宝されます。カプセル自体は「半径rな球を点AからBまでまっすぐ動かした軌跡」です。よって、カプセル同士の衝突は「2つの線分間の最短距離が双方の半径の合計よりも短いか否か」で判断できます。カプセル同士の衝突は「2線分間の最短距離問題」に帰着す … kamekumechan@gmail.com, いずれはSIRENやバイオハザードみたいなアクションゲームを作りたいと思っています。, ゲームシナリオが書けないので面白いゲームはなかなか作れません・・・・。(^_^;), 名前の由来はカメが好きだからです。 < 衝突判定編 . 当たり判定の基本 概要 Unityのオブジェクト同士の当たり判定は複数用意されており、 よく利用されるのが、「重なり」と「衝突」の二つです。前者は「Trigger」、後者は「Collision」として判定する関数が分かれています。 事前知識 Copyright © 2016-2021 かめくめちゃん All Rights Reserved. 8. 判定方法は 二つの円の中心から距離を測り、その距離が二つの円の半径の和以下ならば 当たり、半径の和よりも大きければ当たっていない となります。 CapsuleCastはCapsuleのレイを飛ばして接触判定をすることが出来ます。 CapsuleCastも複数のオーバーロードメソッドが定義されています。 与える引数はカプセルを形成する両端の球の中心位置の2点、球の半径、レイの方向、レイの長さ、レイヤーマスク等です。 Unityにおける「 当たり判定 」のキモとなる「 Collider 」。そんな「 Collider 」を余さず詳しく解説しています。この機会に 「当たり判定」をマスターしよう！ 12. 31: その2: 壁に投げたボールの反射: 2007. グラフィックそのものが当たり判定だと思ってた？ 実はこの画像みたいに別に当たり判定の枠が設定されてるのが普通 これは位置とグラがズレてるけど . メッシュ ＞ 凸包 ＞ 円錐 ≒ 円柱 ≒ カプセル ≒ 球 ≒ ボックス という感じで、「メッシュ」が一番重くなります。 次いで「凸包」です。 今回はUnityへインポートしてコリジョン（当たり判定）をつけるまでの基本を簡単に解説する。MagicaVoxelで説明しているが、Unityエディタ内で作るCubeや他の3Dモデリングソフト、3Dモデルアセットも手順はほぼ同じだと思う。 MagicaVoxelで3Dオブジェクトを作ろう. 19: その6 ... レイとカプセルの貫通点 : 2015. ・当たり判定（球、カプセル、線の交差判定と押し出し） ・Vector, Matrix, Quaternionの算術演算の知識 ・算術演算ライブラリの自作 ・単体ポリゴン表示 ・モデル表示（骨、スキニング） ・アニメーション（骨、シェイプ） šã®å½“たり判定を行います。, カプセルとカプセルの当たり判定を行います。, 当たり判定とは何かを知りたい. 投稿 2020/06/19 15:15. プレイヤーの移動、壁や床との当たり判定、簡易的な影の描画等をしています。 プログラムの実行に必要なファイルはこちら ＜注意＞ このサンプルプログラムで行っているステージモデルとの当たり判定処理はステージモデルが以下の項目を考慮して 球と球の当たり判定 点と球の当たり判定を取るには方法については前回の記事で紹介しました。 点と球の当たり判定が取れていれば球と球も簡単に判定することができます。 2点間の距離の計算 b² + c² = a² 前回の2点間の距離の計算をした後に比較する対象の値が変わるだけです。 自作ゲームに組み込んでいる衝突判定について、整理も兼ねてご紹介します。 説明を簡単にするために2d空間で説明します。 バウンディングボリューム バウンディングボリュームについては、容易に判定可能で実用的ということで 各軸に平行な四角形(以下の図のようなの)を採用します。 今まではPhysics.LinecastやPhysics.Raycast等の点や方向を使って線を引いて他のゲームオブジェクトと接触しているかどうかを判定している事が多かったですが、, 今回はPhysics.BoxCast、Physics.CapsuleCast、Physics.SphereCastを使ってコライダのような空間でレイを飛ばし当たり判定をしてみたいと思います。, レイを飛ばす前にまずはレイが当たるかどうかのターゲットであるゲームオブジェクトを作成します。, ヒエラルキー上で右クリック→3D Object→Cubeを選択し、名前をTargetCubeにします。, TargetCubeのインスペクタでLayerにTargetという名前の新しいレイヤーを作成し、設定します。, BoxCastメソッドは与える引数や個数が違うオーバーロードメソッドがいくつか定義されています。, 与える引数はボックスの中心位置とボックスサイズの半分の値、レイを飛ばす方向、当たった相手の情報、レイの長さ、接触判定をするレイヤーのマスク等を与えます。, Physics.BoxCastの戻り値で条件に当てはまるゲームオブジェクト接触したかどうかのbool値が得られますのでif文の条件式にそのまま記述出来ます。, ヒエラルキー上で右クリック→3D Object→Cubeを選択し、名前をCubeRayとします。, CubeRayのTransformのY軸を回転させ前方（青矢印の方向）をTargetCubeの方向に向けておきます。, このCubeRayからBoxCastでCubeのレイを飛ばしてTargetCubeとの当たり判定をしてみます。, distanceFromTargetObjはCubeRayとTargetCubeの距離を入れるフィールドで、Boxのレイを視覚化するときに使用します。, UpdateメソッドでPhysics.BoxCastでCubeRayを中心にSizeが1のBoxを作る為にVector3.one（new Vector3(1f, 1f, 1f)と同じ）に0.5をかけてSizeの半分を設定し、CubeRayの向いている方向100m先までレイを飛ばし、Targetレイヤーが設定されたゲームオブジェクトと接触しているかどうかを調べています。, 接触していた場合はhitにデータが入るので、その当たった相手のゲームオブジェクトの名前を表示しています。, OnDrawGizmosにはシーンビューに疑似的にBoxのレイを表示する為にワイヤフレームのCubeを表示させる処理を記述しています。, 上のようにシーンビューでCubeRayを移動させるとBox状のレイから外れるとコンソールにTargetCubeの表示がされなくなります。, SphereCastはSphere（球）のレイを飛ばして接触判定をすることが出来ます。, 与える引数はBoxCastと同じような感じで複数のオーバーロードメソッドが用意されているので、自分の都合に合わせて与える引数を変更します。, SphereCastで与える引数の上方としては球の中心位置、球の半径、レイの方向、接触した相手の情報、レイの長さ、レイヤーマスク等です。, ヒエラルキー上で右クリック→3D Object→Sphereを選択し、名前をSphereRayとします。, SphereRayのY軸の数値を変更しTargetCubeの方向に向けておきます。, SphereRayにはSphereCastRayTestスクリプトを新しく作成し取り付けます。, ただ今回は球の中心位置とレイの方向を引数に与えるのではなくレイの飛ばす位置と飛ばす方向からRay型の変数を作成し、それを引数に与えるメソッドを使用しています。, 最後にCapsuleCastを使います。CapsuleCastはCapsuleのレイを飛ばして接触判定をすることが出来ます。, 与える引数はカプセルを形成する両端の球の中心位置の２点、球の半径、レイの方向、レイの長さ、レイヤーマスク等です。, ヒエラルキー上で右クリック→3D Object→Capsuleを選択し、名前をCapsuleRayとします。, CapsuleRayのY軸の回転を変更し、TargetCubeの方向を向くようにします。, CapsuleRayにはCapsuleCastRayTestスクリプトを作成し取り付けます。, Physics.CapsuleCastの引数には作成したCapsuleRayのオブジェクトの形状と合わせたレイの形を作成する為、CapsuleRayの中心位置から上と下の位置を計算し、それをカプセルを形成する二つの球の中心位置として渡しています。, OnDrawGizmosメソッドではレイを疑似的に視覚化する為、二つのワイヤフレームの球を表示しています。, BoxCast、SphereCast、CapsuleCastには似たようなメソッド名のBoxCastAll、BoxCastNonAlloc、SphereCastAll、SphereCastNonAlloc、CapsuleCastAll、CapsuleCastNonAllocがあります。, BoxCastAll等はBoxCast等と違い、レイと接触した情報（RaycastHit）を全て取得する事が出来ます。, 接触した相手の全ての情報を使って何らかの処理をしたい時はBoxCastAllメソッドを使用すると便利です。, BoxCast等は接触した相手がいるかどうかのbool値を返しますが、BoxCastAll等は接触した全ての相手の情報であるRaycastHit型の配列を取得出来ます。, 用途としてはFPSゲーム等のショットガンで敵を打った時に複数の接触相手に攻撃を与える時等に使えます。, BoxCastNonAlloc等はBoxCastAllメソッドとほぼ同じ機能ですが、引数にRaycastHit型の配列を指定しそこにデータを保持し、戻り値は接触した相手の数が返ってきます。, BoxCastNonAlloc等はBoxCastAll等と違ってゴミを発生させないみたいです。, LinecastやRaycastは使う機会が多いですが、厚みのあるレイも使えるようにしておくと見えない弾丸を飛ばして当たり判定をする時など弾の厚みのレイを飛ばして判定という事が出来ます。, メールはこちらにお願いします（記事に関する質問は送らないでください）。

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