2 / クリップ 動的なオブジェクトの生成は、ゲームを作る上でとても大切な機能です。敵の出現・弾の発射・エフェクトの表示、などなどゲームとは、オブジェクトが多用されるものだからです。. public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t); LookRotationと併用して、なめらかに敵の方を向かせる処理などに使われる例が多い。, Quaternion.RotateTowardsと似ているが、Quaternion.Slerpは等速回転ではない点が異なる。, aに自分のtransform.rotation、bに他のオブジェクトのtransform.rotationを指定すると他のオブジェクトと回転を同期させたりできる。. 今回はobjを生成するため，objをつっこむ．, 第二引数は生成する場所をVector3型で指定する． ・編集 2018/05/25 12:17, Unityで右クリックしたら指定したオブジェクトをInstantiateを使って複製できるようにしているのですが、 googletag.defineSlot('/21812778492/blog_728x90_common_overlay', [728, 90], 'div-gpt-ad-1584694002281-0').addService(googletag.pubads()); 0, Unityでrayを飛ばし当ったオブジェクトの名前をstring型の配列に格納したい, 回答 自他共に認めるゲーマー teratailを一緒に作りたいエンジニア, 複数のユーザーから「やってほしいことだけを記載した丸投げの質問」という意見がありました. 1 / クリップ 様々な言語や環境、プロジェクトに関わってきましたので、より実践的な記事をみなさんにお届きるよう情報発信していきます! それに対しプログラムを書くことで「名前の変更・親子関係の操作・座標の変更」など、色々と編集が可能なわけです。取得したオブジェクトを、うまく使いこなしましょう! ここは少し上級者向けの内容になるため、初心者の方は読み飛ばしても構いません。ゲームを作っていくと汎用的な処理を書くために、プログラム上でPrefabを指定して生成したい場合が出てくると思います。, その場合は Resources関数とInstantiate関数をうまく組み合わせると汎用的な生成処理がかけるでしょう。. この記事で解説する内容は、 Instantiate関数で何が出来るのか? @soraneco21さんをフォロー googletag.defineSlot('/21812778492/blog_300x250_common_fixed01_adsense', [[300, 250], [336, 280]], 'div-gpt-ad-1565194485392-0').addService(googletag.pubads()); googletag.cmd.push(function() { Instantiate (KnightPrefab, new Vector3 (12, 7, 0), rotation); Note this section of the Unity manual where it says not to use the x,y,z,w properties unless you understand the not-straightforward-at-all math behind them. }); こちらの記事を閲覧している人の多くはUnityをすでに使い始めている人だと思います。今回はそんなはUnityを使い始めた人が初期につまずきやすいInstantiateについて、わかりやすく1からまとめました! !function(d,s,id){var js,fjs=d.getElementsByTagName(s)[0],p=/^http:/.test(d.location)? UnityでInstantiateメソッドを使ってオブジェクトを生成するやり方を解説します．, 例としてスクリプトをつけたオブジェクトの位置で，Prefabと同様の回転で生成する．, 第一引数は生成するオブジェクトを指定する． Unityエンジニアとして日々Unityと奮闘中 侍エンジニア塾は上記3つの成功ポイントを満たすようなサービス設計に磨きをかけております。, 「自分のスタイルや目的に合わせて学習を進めたいな」とお考えの方は、ぜひチェックしてみてください。. 回転方法はいったん「指定した角度までなめらかに回転させたい時に便利な方法」「指定した角度まで一気に回転させたい時に便利な方法」「ずっと回し続けたいときに便利な方法」「その他の方法」の４つに分類しています。, お返事が遅くなってしまってすみません、全然気づいてませんでした…。 【Unity C#】Instantiateで生成したプレハブを消す 投稿日：2020年05月27日 プレハブ（Prefab）をたくさん生成したとき、不要になったものは削除しなければなりません。 Unityでオブジェクトを回転させる時に使用するのがRotationやQuaternionです。, ただ、このQuaternion、概念とか使い方がややこしく上手く使えないという方は多いと思います。, 今回はQuaternionをすぐに使えるように、概要や使用例（スクリプト例）をご紹介します。, 難しい概念の理解は後でも大丈夫なので、「ひとまずなんとなく使えるように」ということを目的としています。, Quaternion（クォータニオン）は四元数とも呼ばれ、Unityでオブジェクトを回転させる際に使用する数です。, Quaternion自体の理論は数学的な話になり難しいものですが、Unityでさくっと使用する分には特徴を掴むだけで十分です。, 少し気を付けてほしい部分は、UnityのInspectorビューでRotation（物体の回転状態）を指定できるのですが、ここではオイラー角（度数法、1周を360度とした馴染み深い数）を使っています。, このように一見Unityでは回転をオイラー角で指定しているように思えますが、実は入力したオイラー角を内部で勝手にQuaternionとして計算し保持しているのです。, つまり、Unityでの回転を上手く扱うためには、馴染み深いオイラー角ではなく、Quaternionを上手に扱えるようになる必要があるのです。, 回転と言われるとx軸、y軸、z軸の周りの三軸回転を想像することが多いと思いますが、Quaternionは任意軸回転が基本です。, 要するにx,y,z軸に限定されず自分の好きな方向に軸を1つ取ることができ、その軸周りで回転を与えることができます。, この任意軸回転のメリットは、三軸回転（オイラー角での回転）だと起こりうるジンバルロックにならないという点です。, ジンバルロックとは、簡単に言うとx,y,z軸の2軸で回転した際に、3軸あった回転軸の2軸が重なってしまい、見た目上2軸になってしまう現象のことです。, ジンバルロックについての詳細は以下の動画が分かりやすく説明しているので、お時間がある方はご覧ください（英語の動画です）, Quaternionは数の名称であり、様々な3DCGエディタでも使われますが、UnityのQuaternionは少し変わった特徴があります。, それは一般的な右手系の座標系ではなく、左手系の座標系を使用しているということです。, ただ、ややこしく考える必要はなく、シンプルに「Unity では角度（Quaternion）を時計回りで考える」と認識すれば問題ありません。, ただ、Quaternionのx,y,z,wが何を意味しており、どう設定すれば想像通りの回転になるかは難しい問題なので、基本的には使用しません。, AngleAxisはaxis（軸）の周りをangle度回転するQuaternionを生成します。, 書き方はQuaternion.AngleAxis(angle,axis)のように、第1引数で角度（オイラー角）、第2引数で軸（例えば「Vector3(0, 1, 0)」 「,Vector3.forward」など）を指定します。, 以下はAngleAxisを使った「x軸の周りを毎秒2度回転する」サンプルです。下の動画はCubeを回してみた動画です。, 「正直Quaternionでの指定がよく分からない」という方は、このEulerを使用すると良いかもしれません。, オイラー角で表した回転の三次元ベクトルを入れればよいので、感覚的に指定しやすいので、よく使われます。, ただ、先述のようにUnityではQuaternionで回転を決めているので、場合によっては上手くオイラー角がQuaternionに反映されず、自分が思ったような動きにならない時があります。, 以下はEulerを使った「毎秒y軸周りに3度とx軸周りに3度回転する」サンプルです。無限に回転する回転体に適したサンプルになっています。, FromToRotationはある方向からある方向へ回転させるQuaternionを作成します。, ただし、注意点として、スタートとゴールが決まっているだけで途中の過程は無限に存在するので、自分が思っている回転にならない可能性があります。, LookRotationはある方向を向かせるためのQuaternionを作成します。, 例えば、キャラクターを敵の方向に向かせたい場合は、Transform.LookAtを使えば簡単に敵の方向を向かせる事がありますが、これだと急に敵の方向を向く動きをしてしまいます。, これは不自然なので、徐々に敵の方向を向かせたい場合に敵の角度をLookRotationで算出して向かせる、という使用方法があります。, 注意点として、回転させるオブジェクトがデフォルトでY軸方向に頭上、Z軸方向に正面を向けているという仮定のもとで動くため、この仮定が成り立たない状態では想定通りの回転はしません。, その方法は非常に簡単です。上のサンプルの中でも使用しているのでその部分を使って紹介します。, 要するに「Quaternion1 * Quaternion2 = 1+2」ということになるのです。, また、identityプロパティにより無回転を表すQuaternionの取得もできます。, Unityで回転を表現したい場合には確実に扱える必要があるので、この記事を利用して使えるようになっていただければ幸いです。, この記事はいかがでしたか？もし「参考になった」「面白かった」という場合は、応援シェアお願いします！, 株式会社x garden CGO(Chief Growth Officer) googletag.defineSlot('/21812778492/blog_300x600_common_sidemiddle01_adsense', [300, 600], 'div-gpt-ad-1571293897778-0').addService(googletag.pubads()); pbjs.setConfig({bidderTimeout:2000}); こういうコメント頂いたのが初めてなのですごく嬉しいです！ Unity. googletag.defineSlot('/21812778492/blog_300x250_common_sidemiddle02_adsense', [[300, 250], [336, 280]], 'div-gpt-ad-1565198822157-0').addService(googletag.pubads()); タイトルままですが、 ふとintellisenseが見慣れないサジェスチョンしてきたので気づきました。docs.unity3d.com引数にparentとなるtransformを指定できます。 生成時に他のTransformの子として生成できます。これは便利、というかいままで無くて不便なので、 拡張メソッドでInsta… UnityでRotation（Quaternion）をうまく使いたい 2015.5.31 UnityのベクトルとQuaternionによる回転について 2014.8.2 Unityで回転したかったお話 2015.1.20 クラスを問わず回転操作に関係する関数 2014.10.3 Unity基本メソッド覚書 2013.03.21 座標変換:クォータニオン、オイラー角 という感じで書いております。, teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。, 評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。, 上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。, 複数のユーザーから「やってほしいことだけを記載した丸投げの質問」という意見がありました
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